煤矿救灾机器人定位技术研究

针对煤矿井下干扰严重的特点,设计了基于多传感器融合的煤矿救灾机器人定位系统,提出了信任度相加的数据融合算法,并通过Matlab软件验证了该算法的可行性。将定位系统搭载在CUMT-Ⅲ型煤矿搜救机器人平台上进行了矿井环境下的模拟试验,结果表明,基于信任度相加的融合算法具有较强鲁棒性,在多干扰的情况下能够很好地过滤干扰数据。     

铁路软弱围岩隧道施工安全风险管理技术与实践

铁路大断面软弱围岩隧道施工具有隐蔽性、施工周期长、施工技术复杂性、地层条件不可预见性、周围环境的不确定性等显著特点,加大了隧道施工安全风险管理的难度.以新建贵广铁路客运专线软弱地质围岩隧道为工程实例,重点论述了铁路大断面软弱地质围岩隧道施工安全风险的主要特点及预控措施,通过对软弱地质围岩大断面隧道施工安全潜在风险的分析...     

A*算法在矿井灾害应急救援中的应用

针对矿井灾害事故后开展人员疏散和实施救援问题,建立矿井巷道网络模型,给出一种在三维空间中进行搜索时的启发式函数设计思路,合理进行数据结构设计以改进A*算法,在完成对矿井灾害应急救援最短路径求取的过程中,减小了系统开销,提高了搜索效率。     

抗震救灾多功能组合铁锹设计

地震是常见自然灾害之一,地震给人们带来的毁坏也是不可预料的.地震初期,大型设备无法快速进入震区,灾区停水断电道路不通,这给救援人员带来了巨大困难,救灾人员只能徒步进入震区,这使得他们无法带入重型的、高效的救援工具.而救援过程各种工具又是不可或缺的,面对这一矛盾,只有将尽量少的工具发挥出最多的功能、最好的作用才是解决的途...     

手轮注射模设计

通过对手轮结构、表面质量和尺寸等基本参数的分析,对手轮注射成型模具进行了整体结构设计和部分零件的结构设计.该模具为潜伏式浇口动模推杆进浇的二板模,采用二次推出解决了因产品空间受限无法利用内抽芯或斜顶成型筒形内部骨位的难题.模具结构简单合理,产品质量合格、稳定.     

一种铁路隧道防灾救援监控系统设计与实现

结合现代通信技术,提出一种隧道防灾救援监控系统设计方案。监控子系统实现对隧道内各设备的集中监控,并与整个系统的调度和指挥中心监控主站保持实时通信,系统构建了基于铁路专用通信网络SDH/MSTP的防灾救援监控通信系统,为监控主站与监控子系统提供以太网业务接口。     

非对称双曲面线形离子阱的设计及性能研究

为提升离子阱质量分析器的分析性能,本文提出一种非对称双曲面线形离子阱结构,通过优化离子出射方向上x电极的单向拉伸距离Δr_a,引入合理的非对称射频电场,从而提高离子单向出射效率。利用SIMION和AXSIM模拟软件分析非对称双曲面线形离子阱的内部电场分布、离子运动轨迹及模拟质谱图。结果表明,在性能优化的对称双曲面线形离子阱结构的基础上,其中1个x电极单向拉伸Δr_a=0.8 mm时,通过优化AC频率和扫描速率等参数,非对称双曲面线形离子阱的离子单向出射率可达90%以上,同时m/z 609离子的质量分辨率超过5 100。经优化几何结构后的非对称双曲面线形离子阱可在保证高质量分辨率的情况下,大幅提高离子检测效率,这在小型化质谱仪的开发中具有显著的优势。     

基于物联网技术的电力应急救援智能通信系统

电力系统应急救援信息化工作是电力应急体系的重要技术发展领域之一,基于物联网技术的电力应急救援系统是电力信息化和智能电网发展的趋势。文章将物联网技术引入到电力现场应急救援现场,利用无线传感网络、RFID、云计算与数据挖掘技术,建立了一个全新的基于物联网的电力应急通信系统解决方案,全面解决了电力应急现场信息报送、指挥调度、救援决策的信息传送问题,为电力应急救援智能化和高效率提供了坚强的技术依据。     

基于ZigBee的抢险救灾无线传感器网络

根据抢险救灾工作的实际需要,着重研究了1种基于ZigBee无线传网络技术的抢险救灾无线传感器网络装置的设计,完成了无限传感网络中基站和节点的设计.编写了该网络系统的上位机和下位机软件,实现了各个节点间的无线通信和每个节点的中继功能.并利用实验检验了该装置在不同通信距离内的通信丢包率、RSSI值,通信效果良好.室外城市通...     

以消防信息化推进政府应急救援指挥中心建设

分析了当前政府各联动单位应急救援现状,阐述了消防指挥中心作为政府应急救援指挥中心建设现状及优势,重点分析了依托消防指挥中心,以消防信息化建设推进政府应急救援指挥中心建设的发展趋势。